我在其他设备上装一个光电编码器采集速度，用S7-200的PLC带一个伺服，来跟随这个速度。可见采集的速度是时时变化的。怎么控制伺服的速度也时时变化？怎么做？
问题补充：
我不明白的是PLC怎么控制伺服时时速度变化，用什么方法？
最佳答案
给你一个思路：
首先要确认精度是多少，由编码器采集然后通过计算再输出控制伺服驱动，这里有个时间和脉冲误差的。要求不高的情况下用是没有问题的。
如果同轴尺寸一样就1：1的输出，编码器接收一个脉冲，就由Q点输出一个脉冲，直接采用VD变量，那么只要编码器动，伺服就有驱动，也会相应的动。其他的就是齿轮比而已。还有你要看你的编码器转一圈的输出脉冲是多少，那么你的伺服驱动接收的脉冲是多少才算一圈。都是些比例关系而已。
这样做是完全没有问题的。
补充回答：
PLC的输入由编码器的采集的脉冲传送到VD0，然后再用VD0来直接输出脉冲给伺服驱动，这样接收一个脉冲就输出一个脉冲。编码器转速越快，输出的脉冲也快也多，那么对应PLC输出的脉冲也快脉冲也多，这样就实现了同步控制。
提问者对于答案的评价：
谢谢，
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193602.html
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