大家好，我们有台机床，840Dsl系统，偶尔会出现：
25000： Axis Z hardware fault of active encoder;
26106: Encodr 2 of axis Z not found;
201711: Axis Z Axis SERVO_3.12:5(5)
SI Molion CU:Defect in a monitoring channel 44;
27001: Axis Z error in a monitoring channel，code44，values
但重启NCK后，报警消失，机床又能正常运行。
我查了一下Z轴的参数：
Active meas system: 2
Pos act val meas system1: -449.039 mm
Pos act val meas system2: -470.774 mm
参数 36400 Tolerance band for contour monitoring: 2.5 mm.
所以我感觉，是机床在运行过程中，偶尔encoder2的通讯中断，造成了sys1 和 sys2的误差超过了允许值，引起报警。
应该是encoder2的电缆或是cliq口，出现了问题。
不知道我这样的分析是否合理？
还有，像25000这样的报警，能通过step7连接到nck上，查到对应的输出地址吗？
谢谢。
问题补充：
请问，这种情况下，为什么Z轴的驱动，没有报警，2个LED都显示正常。
这是840Dsl 和 840Dpl 的不同？
最佳答案
应该是有25000报警引起的，也就是主动编码器硬件故障，这种情况有可能是编码器电缆的故障，也有可能是编码器（或者光栅尺）本身硬件故障。
提问者对于答案的评价：
谢谢
最佳答案作者回复:
25000报警指的是编码器或者电缆有问题，和驱动没有关系，驱动器当然没有报警，840D SL采用S120驱动，Drive-CLiq总线，840D PL采用611D驱动，Profibus和MPI总线。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193739.html
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