802D SL上电出现：231110：轴Y1驱动1编码器1：串行通信故障，原因1 二进制
231150：轴Y1驱动1编码器1：初始化出错，102HEX
25201：轴Y1伺服故障
26106：轴Y1编码器1没找到
请问是Y1伺服电机的编码器坏了吗？如何处理
图片说明：
最佳答案
从现象上看应该是编码器有问题了，但是更换编码器需要对转子与编码器之间的相对位置，最终用户做起来有难度，建议拿到维修公司检测更换
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc193782.html
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