看status word1中有的标明来自某个功能图，有的from sequence control，如Bit2什么情况下为0，为1，状态的变化看哪里?还有功能图92中 P15接自哪里,安全停车命令来自功能图哪处?
问题补充：
X9的5、6端子短接. 断开是人为的改变状态吗？请问您能否给我发矢量大全的培训课件或者有相关的资料
最佳答案
1、“有的from sequence control，如Bit2什么情况下为0，为1，状态的变化看哪里?”——
这要根据参数r001的显示值来进行目前驱动装置的状态判断。具体的你可以参看功能图20的左下角的注释。
2、安全停车命令来自端子X9的5、6端子处。
当X9的5、6端子短接时，安全停车功能禁止；
当X9的5、6端子断开时，安全停车功能激活。
提问者对于答案的评价：
知道了，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194267.html
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