用2只传感器分别检测两条液压推杆的行程(0至3500mm)，传感器输出为数字量信号。一条液压推杆主动控制，另一条液压推杆用比例阀跟随控制。2只传感器的数字量信号分别转化为行程后，假定主动控制的推杆行程存放在VD1000单元，另一跟随控制的推杆行程存在VD2000单元。用PID来控制两条推杆的同步，有如下几点疑问：
1、在S7-200的PID向导中回路给定值如下标定可否？
给定值范围的低限：0.0 (对应过程变量低限：0)
给定值范围的高限：3500.0 (对应过程变量高限：32000)
2、在PID0_INIT中如下设定可否？
PV_I为VW2002(跟随推杆行程)；
Setpoint为VD1000(主动推杆行程)；
Output用于控制模拟量输出信号，然后去控制比例阀。
3、Output与Setpoint是否线性关系？
请各位大师解惑！
最佳答案
可以，只是这样的判断不能够真正反应实际位置值。
不是成线性关系，可以这样理解但凡采用PID控制的是无法实现输出线性关系。
你没有采用模拟量作位置信号的反馈（传感器）恐怕无法实现2个油缸的同步控制，建议考虑机械器件做。
提问者对于答案的评价：
谢谢！请问用机械器件怎样实现？另外请教老师：在PID面板调试中发现，输出稳定后，无论改变给定值或反馈值后，为什么输出值始终保持不变？调试面板为什么没有Current,Suggested,Manual这三个选项？
最佳答案作者回复:
机械同步一般常用齿轮、齿条。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194494.html
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