现有一套伺服系统用226cn控制，机械手的运动位置是高速前进，然后低速前进加工，最后高速返回零点。用脉冲包络来控制这些步的话，返回的时候需要怎样设置包络？另外返回的反转指令靠什么来触发？位置子程序里面能做吗？请教高手 最好有个示例程序！谢谢 跪拜了！
最佳答案
用EM253模块
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1239&loginID=&srno=&sendtime=
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194520.html
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对EM235模块进行校准时，我用的是自制的电源。当把电源调到最大或最小时，AIW0的值在不停的跳变。这是我的电源不够稳定造成的吗？要是换成精度很高的电源，这个问题是不是就不存在了。…
在200编程软件系统数据块编辑块中 假定 VW0 16#2 然后在状态表中给VW0 写其他数字 如16＃3&…
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怎样编写模拟量，分几步，输入输出有何区别 最佳答案 你可以在网上下一个Scaling的库函数指令，里面可以直接的模拟量编程指令，输入相应的工程值和实际值就可以了。 提问者对于答案的…
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遇到个问题，新设备使用了PTO运动包络，下载程序后，怎么才能看到PTO运动包络的具体参数呢？初学. 最佳答案 请参考：《s7-200速度包络的建立》http://wenku.bai…
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