现有一套伺服系统用226cn控制，机械手的运动位置是高速前进，然后低速前进加工，最后高速返回零点。用脉冲包络来控制这些步的话，返回的时候需要怎样设置包络？另外返回的反转指令靠什么来触发？位置子程序里面能做吗？请教高手 最好有个示例程序！谢谢 跪拜了！
最佳答案
用EM253模块
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1239&loginID=&srno=&sendtime=
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