802D-SL使用1FK7063-2AF71-1RG1(绝对编码器二代电机)拓扑后出现:
1: 轴伺服报警
2: 26002 轴 %1 编码器 %2 用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错(修改轴数据,编码器线数31020=512,30240=4报警依旧)
3: 231905 <地点>编码器 1：参数(好像是231008)错误设置
出现以上报警,是否是因为802D-SL不能使用西门子二代电子,还有有其它参数没有设定正确?
6SL3420-1TE15-0AA1这种紧凑型的驱动器,能用与802D-SL吗??
以上,烦请知晓的师傅帮忙解答,谢谢.
问题补充：
那请问:6SL3420-1TE15-0AA1这种紧凑型的驱动器需要哪个固件版本,802D-SL上可以使用吗?
最佳答案
802dsl固件版本临终也只有2.4，新电机编码器接口需要2.6以上的固件，很多人都买了二代而无法用。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194675.html
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