我在simotionD425里面使用一个_linemodule_control指令，里面有几个参数不会填请大家指点一下，写的详细一点最好。
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参考：《ALM模块的使能疑惑》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90213&cid=1071
《关于S120预充电与启动命令的问题》7楼的解读
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=47&a_id=970605
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194710.html
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PCU型号为6FC5210-0DF21-2AA0安装在840D的数控机上，装上之后老是处于自检模式，开不了机，这是怎么回事呢？ 图片说明： &…