SL系统。。有两个NC轴（C1与C2）是受同一个控制模块(6SL3120-2TE21-8AA3)控制，无刚性连接机构，理论上要求同步转动.两轴无圆光栅，仅有电机绝对值编码器。在加工中，G0快速定位过程中，偶尔会有C2落后与C1，随后产生C2定位误差过大的报警。检查发现确实C2落后C1几度角度。如果降低倍率，故障会有好转。是驱动参数的问题吗？请高手给予解答。。
最佳答案
1：首先：C1与C2同步，与是否受同一个控制模块(6SL3120-2TE21-8AA3)控制无关
2：如果有刚性连接机构，需要运用到龙门轴主从应用
3：你这里C1，C2无刚性连接机构,840D有一个电子齿*能，是一个选项功能，你需要购买这个功能，然后再NC持续里面用指令即可实现C1，C2的同步
电子齿轮选项： 6FC5800-0AM22-0YB0
提问者对于答案的评价：
谢谢各位解答。。如前所述，两轴之间无机械刚性同步装置连接。个人还是觉得这个是驱动方面 因为报警后按下回机床初始位置后，C1与C2还能从不同的角度下返回到0度（即重新同步）。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc194714.html
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