镀锌线出口活套小车在生产过程中上下震动幅度很大,应该怎么彻底解决?

镀锌线在生产过程中出口活套的小车上下震动很大,我们通过修改MRG中的比例参数P,获得了不错的效果,请问P参数怎么修改才合适,我虽然修改了单总觉得不踏实,不知道对不对,会不会有什么别的坏处,请问高手了

最佳答案

再稍稍修改MRG中的积分参数D,效果会更好。

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