想使用MM430的PID功能，但是对于参数设置不熟悉，例如P1070,P2253,P2264三个参数应当怎样设置？他们和ADC,DI等硬件设置的关系也没有把握。请问哪位有这方面的材料？能给指点一下吗？谢谢了
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