电机已转动，无负载，仅带减速箱，转动约3秒后报该故障，电机即停止。
最佳答案
连上负载后就没事了，主要是控制器震荡导致的。
大概是辨识优化时的PID参数太大了，因为西门子客服不敢确认这个事情。
个人看法，仅供参考。
提问者对于答案的评价：
经过重新电机辨识后，问题解决了。估计是你说的这个原因。谢谢大家！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc195866.html
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