1、s7-200与西门子触摸屏通讯，PID，FB141的P比例系数，为什么设定是负数-2.0，PID输出4-20MA控制变频器，液位超过88变频器转速上升、低于88下降。触摸屏上比例系数为什么设成负数？2、s7-200CPU与西门子触摸屏通讯，为什么触摸屏和CPU接口DP终端电阻都打在OFF上，另一套相同配置，为什么触摸屏和CPU接口DP终端电阻都打在ON上，现在两套设备都正常运行，CPU与触摸屏接口DP终端电阻应该打在那个位置没有搞懂？
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1、转帖：
pid的p是测量信号和设定值之间存在偏差时的比例系数，你设置成负数就是反向动作，这和你手动输入0没有关系。直接调用fb41pid功能块，设置p为负值就行了。
如原来p为正数，则测量值大于设定值时，pid的输出时增大的，而如果p改成负数后，pid的输出时减小的，p的正负只是决定了pid输出的增大和减小，动作方向，和绝对位置没有关系。
2、CPU与触摸屏接口DP终端电阻应该打在那个位置没有搞懂？
、都应打在ON上。
、终端电阻的作用：
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射.在通信过程中,有两种原因因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配.阻抗不连续,信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有,信号在这个地方就会引起反射.这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的.消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。
3、有一套终端电阻都打在OFF上，设备都正常运行？
可能是由于通讯距离短，否则会出问题的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc195966.html
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