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T-CPU报编码器故障

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我的系统配置为：T-CPU+IM174接SSI接口编码器，用S7-Technology调试过程中发现设备静止（还未运行不过偶尔有轻微晃动）时即报编码器故障，经查询代码为静止监控错误、速度超过限定值和编码器频率错误等，如果强行屏蔽的话，又但心实际运动过程中就没有这些监控功能了。请教大侠们如何处理比较合适？

问题补充：
终于有大侠回复了，不过我控制的是液压系统，设备非常高，在静止风大时的轻微晃动是不可避免的，能否通过修改参数的方式处理编码器的错误？

最佳答案

设备静止时还有晃动，是垂直轴吧？那检查下抱闸看看
————————————–我是分割线—————————————–
那可以先在轴对象的Monitoring里把误差监控放大一点，根本解决还得先搞定设备机械自身在动的问题啊，我觉得

图片说明：

T-CPU报编码器故障  

提问者对于答案的评价：
谢谢答复，不过我感觉与设置也有关系。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc196411.html

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