编码器有增量和绝对值。更换编码器(测机器角度)的话，如果是绝对值编码器的话，需要调整，因为它相对唯一。但如果是增量编码器的话，只要保证plc记录的脉冲数是对的，机器相对位置没有变化，就直接更换就行了？无需调零？ 还有一个问题就是增量编码器的Z相，它是不是就是一个相对零点，无需对应机器零位？
问题补充：
如果增量编码器更换要调零，为什么？它不是记录脉冲数吗？既然这样，我控制系统的记录角度没变，机器角度没变，编码器更换为什么还要调整？
最佳答案
参考增量与绝对值编码器的区别，链接：http://www.doc88.com/p-89322175424.html
http://wenku.baidu.com/view/2187b7707fd5360cba1adb22.html
还有一个问题就是增量编码器的Z相，它是不是就是一个相对零点，无需对应机器零位？
增量编码器Z相是编码器旋转一周（360度）只产生一个脉冲，无法与设备零位对应。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc196435.html
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