802d 车床主轴旋转问题，在JOG状态下想点动一下，按逆时针和顺时针旋转，HMI显示“缺少主轴使能”。V380*4001.7和V380x0002.1监视已经是1了，不知道从哪里下手了。用的MCPA卡，从哪些方面下手？多谢大家。
问题补充：
我用的是SMC30接的24V的编码器，接的宜科的1024编码器。主轴控制安川变频器。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1.首先，802D的一个控制使能，一个驱动器使能，还有电源模块端子的使能，必须分清楚，对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如主轴的以下信号，
如V380*4001.7-脉冲使能
V380*0002.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，此时主轴使能端子模块65和9闭合，（这点非常重要，一定要检查），
2.电源模块的各个使能，如端子63与9，48与9、64、112与9的闭合导通，急停也是在这里实现的，
即63与9，64与9，48、112与9必须全部导通，同时电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号正常，可以用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明电源模块工作正常，
3.如以上正常，应判断是否该主轴编码器故障，同时检查主轴电机编码器的连接是否有·皮带松动现象，（这点非常重要，一定要检查，对于带MCPA的主轴尤其仔细检查），
4.一定要检查，MCPA板子与主轴变频器的连接是否可靠，（这点非常重要，一定要检查，对于带MCPA的主轴尤其仔细检查），
以上说明可以助力楼主理解问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
西门子技术论坛好地方。
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