840D X轴，是双电机消隙结构，我调试时发现，在刚启动X轴出现来回摆动一下，
不知有什么参数可以解除这一现象？
最佳答案
楼主的的问题具有一定代表性，实际上就是X轴位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现反向震动。需要仔细分析，注意以下几点：
1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
2.如故障现象未变，需要检查机械传动的各个环节，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜；工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如光栅尺的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：
1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
2.如以上正常，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，检查机床的精度。将坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
3.以上调整正常后，恢复该坐标为全闭环，检查机床的故障现象消除否？如未变，建议调整坐标轴光栅尺动尺安装位置，或者擦拭光栅尺动尺镜头（有油污），正确安装完成后，试机，
4.以上调整后，若故障现象仍未变，更换该轴光栅尺动尺，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
非常感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198876.html
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