主轴驱动模块RDY亮红灯，开机时加工仓门开着，系统安全监测一切OK,但只要把门关上主轴模块就亮红灯报警201600.我更换驱动模块和主轴又检查了电缆线没有断线，对地也正常。观察各模块显示服务界面发现主轴的NC开关3是黄点但正常应为绿点，驱动就绪也是黄点。
最佳答案
西门子840报警号201600 是：控制单元的“Safety Integrated”驱动自动控制功能识别出一个故障，通过控制单元的 Safety 断路删除使能脉冲。
由现象可知，门开关信号串联在机床的安全集成控制电路中，当门闭合时，开关误动作，导致主轴的驱动使能信号丢失，即主轴驱动模块RDY亮红灯，驱动未就绪，此故障的重点在于检查门开关电路，尤其是开关上的各个触点、电缆线。也可以按照以下方法：
在plc状态表栏目中依次输入主轴轴信号状态，此时系统会自动对上述信号的状态进行描述-“1”表示接通，-“0”表示断开，即未生效。继续在plc梯形图中查看DB3*。DBX2.1与DB3*。DBX21.7（*代表主轴逻辑驱动地址号），应着重检查它的前面触发条件有哪些？再顺着检查触发条件为什么没有满足？
驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色–正常，表示驱动器未设置；红色–故障；绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link：桔色–正常；红色–直流母线电压超出允许公差范围内
一般按照上述几点排查，可以迅速查找机床的故障原因。祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
浪子分析很详细，我检查了与主轴所以关联点，发现驱动使能的问题，使能延时时间长引起安全报警。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc198900.html
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