大家好！我在现场遇到一个问题：我第一次使用主从控制和转矩控制，主动为速度环，从动为转矩环，主动通过DP输出转矩值到从动的P486。现在有个问题，就是两个电机都是脱开负载的情况下怎样判定从动电机连上负载后的转向？现在不管主动电机往哪个方向转也就是给从动的转矩不管是正是负，从动电机都往一个方向转，只是速度一个很快一个很慢；当给从动输出转矩值是零时，从动反而向另一个方向转。望赐教，谢谢！
问题补充：
感谢您的回答！我还想问一下为什么给定转矩正负不同电机的反应是一个很快加速到五十多赫兹而另一个只是很慢的转动？还有就是是不是这样做就不能控制电机转向了？如果需要正反转要怎样做？怎样判断电机接上负载后会和主动电机相同转向？谢谢！
最佳答案
主动为速度环，从动为转矩环，两个电机都是脱开负载的情况，你给主动一个给定为50HZ，加速时间要小一点，在启动运行时，由于加速时间短需要的加时转矩就大，传给从动变频的转矩就大，从动此时的运转方向就是带载后的方向了。如此时转向与主动方向不同可以通过调电机相序来改变，力矩控制方式的运行方向，由力矩给定的正负决定
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc199725.html
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