我通过modbus给第三方伺服电机的命令触发器(参数编号：P5-07) ,见图6，写数据来对伺服电机进行位置控制，首先能确定的是我在伺服调试软件里直接写1执行第一段路经，写2执行第二段路经，都没有问题，但是我通过PLC以modbus方式发数据给P5-07，却没有动作，我的程序思路是：0对应伺服原点复归，1对应伺服执行第1段预设路径，2对应伺服执行第2段预设路径，3对应伺服执行第3段预设路径..我在西门在PLC程序里，我把0赋给VW0，1赋给VW2，2赋给VW4....，然后我调用PROT0主站程序，对伺服子站进行写操作，见图片1到5是我写的程序，如程序中的把&VB2地址的值写给41295，让伺服走预设的第一段路经，把&VB2地址的值写给41295，让伺服走预设的第二段路经...,但是却一直没有实现，调了好几天了，也没调试出来，很是郁闷，我的问题如下：
1：第三方命令触发器的地址为050EH，映射到modbus地址为：40001+1294 （050E转化为十进制为1294），首先，这个地址41295对不对？
2：我发送的是1个字长度对不对，还是应该发送2个字的长度？
3：我抓图中的modbus写子站程序对不对？ M1.3是伺服定位完成并且气缸动作完成后自动给出来的下一次启动信号。
4：我看到MB15也没有报错信息，怎么判断PLC的数据是否已经发出来了？是否可以用软件仿真一下，需要什么连接线呢
5：顺便说一句，伺服是台达A2系列的，哪里可以找到用modbus方式控制伺服的参考案例呢？
废话有点多，要是大家有跟台达伺服modbus相关经验，请不吝施教，谢谢！
图片说明：
最佳答案
1.你的触发器的地址为050EH，并不代表它映射到modbus的地址就是简单的累加关系，你需要查询伺服驱动器的手册来确定它的modbus的地址；按照你这个，有可能地址是41294和41295；
2.你发送的字的长度确实是一个字，至于到底要发几个字取决于你需要几个字
3.从站字程序是写在从站CPU的，你这里对应的是驱动器，应该不需要写子站程序；
4.只能通过DONE位，或者你可以用第三方modscan软件检测自己的程序；
5.我之前用的台达A2，是用金鼎旺的DP转modbus网关实现的，不过你这个就没办法这么用了
提问者对于答案的评价：
thanks
专家置评
已阅，最佳答案正确。
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数；单独用modbus测试软件分别和plc和变频器测试通信问题。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc199963.html
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