最近在调一台840D系统，刀库采用西门子伺服驱动，（如果是NC里的分度轴可以通过加工程序控制旋转度数）不明白的是将刀库轴设置为PLC分度轴后如何用PLC控制刀库的旋转度数，希望高手指较，或者提供相应的资料也可，谢谢！
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，这里简要说明一下，PLC 轴可用于车床伺服
刀塔控制、加工中心伺服刀库控制、工件传输等；PLC 轴的硬件配置和其他NC 伺服轴相同，使用西门子611D驱动和伺服电机；
PLC 轴的类型：可以为直线轴、旋转轴或分度轴，在MDA 或AUTO 自动操作方式下，不能通过加工程序对轴地址进行编程，只能由PLC 对其进行控制， 即通过T XX M6指令控制刀库的旋转与刀号的选择，必须充分利用NC-PLC 公共数据区。
用PLC控制刀库的旋转度数，首先将该轴设置为旋转轴，模态轴，注意以下机床参数的设定：
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
再将其设置成分度轴，注意以下机床参数的设定：
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；即等间距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；即分度轴圆周旋转360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]=10 ；即等分的分度数 ，如10°，
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；即起点偏置，与机械零点的位置关系，
MD30505 HIRTH _ IS_ ACTIVE= 1，如不希望轴停在中间位置，可设为“1”，
到此，分度轴设置完成了。
楼主可以参考以下资料：
《西门子数控系统840D调试编程和维修概要》
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=449640&uk=1275080845
西门子发行的DOConCD数据光盘，里面包含更详细的、最权威的资料。其中西门子840D的PLC、数控系统、伺服各类信息介绍的很详细，其中就有刀库的控制。
DOConCD的下载地址:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=20&a_id=667356&s_id=0&num=12#anch
以上说明可以助力楼主对问题理解。祝好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢你，不过PLC轴与NC轴是如何区分的呢？是参数设置还是利用接口信号在PLC程序里设置呢？我看你给的设置方法是NC轴设置为分度轴的情况啊？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200052.html
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