现在使用802DSL PLUS 看说明书，里面Lookahead预读50段。
编了一个程序，其实是一个三轴系统的一段直线，我把它分成微小线段加工（所有点都在直线上），分段后如果50段运行时间在0.6秒左右，系统运行平稳，如果我把分段数量增加一倍（每条线段长度减少一半），系统运行起来就有些卡，运动不连续。我想问一下 Lookahead 50段，最小运行时间是多少？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，这里简要说明一下，首先，西门子802dsl 的插补周期是100ms，系统的最小移动当量是0.001mm，就是说，机床在实际移动中，每走0.001mm，需要100ms，而系统预读周期是3us， Lookahead 50段时的具体时间就要结合机床在这50段时的移动距离了，即将机床在这50段的编程移动距离在X、Y、Z方向上的投影长度，按照最大距离进行测算，譬如最大距离是在X方向上投影长度为100mm，那么最小运行时间是(100/0.001)X3us=300,000us=0.3S,
当然，楼主的问题实质是“系统运行起来就有些卡，运动不连续”。这主要是与系统的性能有关，西门子802DSL是一款中档性能的产品，与高档的系统840D（SL ）在这方面的差异立刻就显现出了，当然如果合理安排数控编程，如在程序开头加入连续路径运行指令G64，也可以改善机床运行的特性。
以上说明希望对楼主有帮助。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200079.html
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