我想实现用plc给一个信号，实现主轴摆动，这样的就可以解决机械手给机床上料时，卡盘上残留铁屑的问题！！麻烦请指教！！无比感谢。有哪些要注意的问题，需要改的地方，麻烦指出，谢谢！！
最佳答案
楼主的问题非常好，涉及到西门子828系统的核心内容，对于主轴摆动的PLC变量处理，有DB3800.DBX2002.7（向左摆动），DB3800.DBX2002.6（向右摆动）两个信号，信号方向PLC ----> NCK，请在机床操作面板上定义I个按键-主轴摆动，注意地址，然后在plc中的OB1块中添加以下语句，
A 按键地址
= DB3800.DBX2002.7
调试好后，下载到plc中，摆动生效，同时注意以下参数：
MD35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO-摆动速度
MD35410 SPIND_OSCILL_ACCEL-摆动时加速度
MD35430 SPIND_OSCILL_START_DIR-摆动时启动方向正方向或反方向
而摆动运行时正、逆方向的摆动时间通过下面的机床数据设定：
M3方向的摆动时间(以下称为t1)
MD35440： SPIND_OSCILL_TIME_CW
M4 方向的摆动时间(以下称为t2)
MD35450： SPIND_OSCILL_TIME_CCW，
以上说明可以助力楼主对问题理解。祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
我尝试了，但是不行，我用的主轴地址是DB3802.DBX2002.7。而且从监视画面上看，当按键按下时，DB3802.DBX2002.7 的值是1.但是主轴还是不摆动。请问大侠，还要注意哪些设置吗？这个问题很急，麻烦您帮助看一下！！无比感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200143.html
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