我现在做这样一个项目：模拟汽车的上坡和下坡状态。
设备是两台变频器控制两个滚筒，首先，汽车自己启动到一定的速度，此时是汽车带动滚筒转动，但是变频器不启动；
当运行一段时间后，其中一台变频器启动然后给电机一个正的转矩（模拟下坡）或者负的转矩（模拟上坡）。 另外一台跟随第一台的速度
第一个问题：完成以上功能需要什么硬件（变频器范围内）
第二个问题是：当启动变频器时，电机实际上已经在运行，我如何设置（设置成自动捕捉启动？），会不会因为发电状态导致报警？ 是不是加制动电阻？
问题补充：
路过的也过来看看，谈谈自己的想法也行啊。
最佳答案
想法与实际不符。
既然是转矩控制，就应该是启动以后，汽车再启动，待汽车转起来以后，电机再上电？这怎么能控制呢？方法不对呀！
汽车底盘测功机，要四象限的控制装置，最好是发电状态回馈电网的。采用转矩控制是必需的。因为它不仅要模拟道路的阻力，还要做系统的惯性补偿（加减速的动态过程）。
提问者对于答案的评价：
谢谢，只好到时试试看了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200784.html
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