S120_CU310 与S7-200、TP177A 6通讯，我现在用CU310上的高速I/O控制电机使能、速度控制、位置控制没有问题，但是我想用PLC来实现基本位控怎么试都不行，主要是指不能控制电机使能（p840）、激活MDI（p2647）等这些BOOL量，我把这些参数按照SIDEMO整合成一个字，整合脚本如下：
‘***Interconnecting BICO Parameters
Parameters(840, 0) = "2094:0:"&AX1
Parameters(2595, 0) = "2094:1:"&AX1
Parameters(2612, 0) = "2094:2:"&AX1
Parameters(2647, 0) = "2094:3:"&AX1
Parameters(2653, 0) = "2094:4:"&AX1
Parameters(2648, 0) = "2094:5:"&AX1
Parameters(2651, 0) = "2094:6:"&AX1
Parameters(2652, 0) = "2094:7:"&AX1
Parameters(2650, 0) = "2094:8:"&AX1
Parameters(2103, 0) = "2094:9:"&AX1
Parameters(2631, 0) = "2094:10:"&AX1
Parameters(2589, 0) = "2094:11:"&AX1
Parameters(2590, 0) = "2094:12:"&AX1
Parameters(2604, 0) = "2094:13:"&AX1
Parameters(2640, 0) = "2094:14:"&AX1
Parameters(2641, 0) = "2094:15:"&AX1
其他的参数，例如速度设定值、位置设定值，我通过PLC发给HMI，然后HMI转换后再发给CU310没有问题，就是不知道以上这些参数怎么通过PLC来控制，是不是在SCOUT里还有其他的什么设置？
请求各位指点，谢谢！
注：我是按照SINAMICS S120 与S7 200及HMI的通讯的文档做的，希望能有更详尽的文档。
最佳答案
我觉得可以通过两种方法实现
1 根据文档来 通过HMI来连接彼此
2 S7-200是不能和S120直接DP通讯的，但是要实现基本定位和MDI等 可以通过外部端子来控制，这样我们可以通过编程实现S7-200输出点 对应其输入点 就可以实现了
提问者对于答案的评价：
谢谢！
外部端子只怕不够用，我已经解决了，控制字是P2098。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc200988.html
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