现有T-CPU+s120（cu320+5kw SLM+双轴电机模块），参数设置是：p0009=0.p0010=0.p0856=1.通过Control Panel 调试时，出现这样两个错误提示：0 off1 enable missing 。30 speed controller inhabited.。当Drive ON
后，错误提示不见，电机可以转动，但是很快就提示说cu320离线，接着电机停止，cu320的ready亮红灯，不知这是怎么回事？还有就是当我用automatic controller setting功能时，只要Drive ON，就提示説the control priority will be returned，接着cu320就离线，cu320的ready亮红灯，这又是怎么回事呢？
问题补充：
我发现当打开config的时候，点击在线，会出现一个F01911的错误。F01911 IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation clock cycle failure
是不是这个原因导致的？怎么解决呢？DP总线循环时间我设置的是6ms.
最佳答案
前一段时间调试G120的时候，出现过一些状况，在此写一下，希望可以对你有所帮助。
当时是十几台G120通过DP总线连载一起，我的电脑通过PC Adapter USB连在最末端的一台上，然后进行逐台测试。
但是在最靠近电脑的两台G120，只要一做电机辨识，就会出现STARTER离线，然后报丢失命令源故障，然后辨识就停止了。试了大概5、6次，每次都是相同的现象，唯一的区别就是从开始做辨识到停止的时间长短不等。
后来就没有用STARTER，只用面板操作进行电机辨视，就一切正常了。但是，在用STARTER调试其余十多台的时候，没有发生这样的现象。
我的理解是，当做电机辨识的时候，有电机电流流过，产生电磁干扰，干扰了正常的通讯。
我的建议是检查一下电机线、控制线的接线、布线是否合理，另外CLiQ的接线、走线是不是存在不合理的现象，还有就是屏蔽接地等措施是否完善。
另外一个可能就是象俱侠所说的，在用STARTER调试运行的时候，切换到其他的窗口，也会造成电机停机。
提问者对于答案的评价：
分只能给一个人，还望俱侠理解，谢谢两位啊
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201004.html
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