小弟按照简明调试手册里的顺序，一步步的进行到NC调试之前了，把系统自带的PLC子程序放进去，开机就显示3000和700016的错误，然后查了下，对应的就是驱动器就绪和使能的问题。
可是，我用表量了下，三个使能端，都是有24V的，说明使能应该给出来了，然后系统里也说驱动没有就绪，可是电源模块和电机模块的 就绪 指示灯都是常绿显示，手册上说这是驱动就绪而且通讯正常的意思啊？这个怎么办呢？？
求指点…
问题补充：
思飞的意思是说 自带的子程序也能有错吗？同事也用过这个急停处理的子程序，和我说了不用改里头的内容啊…
最佳答案
楼主的问题具有一定典型性，需要仔细分析，具体如下所示：
1.新改造调试的机床，请检查机床参数的设定，如MD14512【16】的具体设定，请设定位0=1，即新机调试阶段，NC不检测电源模块的X121端子的T72 电源模块就绪信号，具体如图_MD14512【16】，NC重新上电，再试机，如果故障未变，请进行第二步，
2.从故障现象- 802d数控系统，系统面板总提示3000和700016的错误，即“急停”、使能未加上，驱动器未就绪。但检查伺服和电源模块的使能均已加上，说明 802d数控系统对伺服和电源模块的输入条件已经满足，但是伺服和电源模块对于802d NC的回馈条件是否正常，还未知！
而且还必须搞清楚是否所有的使能均已加上，使能缺一不可！确定电源模块的各个使能，如端子63与9，48、64、112与9，是否全部闭合，同时检查电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号是否正常，用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明正常，否则电源模块故障，
电源模块就绪信号，具体如图_电源模块的T72端子，
3.检查各个伺服单元的脉冲使能正常否，
对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如坐标轴的以下信号，
如V380*4001.7-脉冲使能
V380*0002.1- 控制器使能，（*代表坐标轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示该轴准备好，此时使能端子65和9闭合，
4.若以上均正常，请在802D 系统中仔细检查机床 plc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块的各输入输出条件正常否，如T_72 ，T_52 ，T_48 ，T_63 ，T_64 是否为“1”，以及所对应的物理地址即硬件的接线是否正确，与 PP72/48 端子是否对应上。具体如图_802Dplc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块
以上方法会助力你快速定位机床故障。祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢各位。我的14518【16】参数位设置错了，应该是bit3，眼花写在bit2 上了，还有主轴停止信号应该写1的，我写了0，现在没问题了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201247.html
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