840D SL 系统，伺服电机型号为1FK7063-5AF71-1KH0，额定电流5A,电机作为水平轴。运动时电流8安左右，时间短，作粗调。电机静止时电流达到7A，温度上升很快。按理说停下来后负载应该很小，不知道为什么会这么高，细节说一下，电机和齿条间有减速机。反向间隙很大，4.7MM,另外根据实际操作，如果电机先往前走，停下后电流7A左右，速率调小再往后走，可以看到电流慢慢减下来然后又升高到 -7A左右。这是不是与间隙有关系，或者机械上需要检查那些参数需要优化，望大侠分析分析。
最佳答案
电流7 8A已经很大了。先判断电机问题，把电机拿下来，空载运行下观察电机电流，另外根据你的实际操作，“如果电机先往前走，停下后电流7A左右，速率调小再往后走，可以看到电流慢慢减下来然后又升高到 -7A左右”，应该是机械问题。比如油压不够，齿轮咬合不好。再说这是什么型号机床，间隙这么大。如果是闭环控制的话，间隙过大影响电机运行。开环没有影响。
提问者对于答案的评价：
问题已经找到，是机械问题，负载安装齿条卡得太紧，电机受力太多。另外也调节了齿轮间隙，减小了反向间隙
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc201262.html
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