802D SL 报警

802D SL 系统 S120 驱动,落地镗前段时间一直是好的,昨天突然只要一动镗杆A轴就会报21612  25050 25201 25050 ,动其它轴没事不报警,请高手指点问题出现在什么地方!谢谢

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