802D一S??拓扑后主轴第二编码器被分配到最后一个伺服轴,如何调整将其分配到主轴上???系统版本较低，在IBM电机数据中没有编码器选项)
问题补充：
PCU210.3
版本:00.00.03.01没有办法在HMI上进行第二编码器的配置
如何用STARTER软件进行编码器的配置?
为什么我的最后一个伺服,系统读过来配置的是我的外置编码器,而不是电机本身的编码器??
哪位有没有使用STARTER进行主轴(不是摸拟主轴)外置编码器的配置???
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，现在简要进行说明，仅供参考，注意以下几点：
1.对于802DSL系统，安装调试外置编码器、光栅尺等的直接测量系统，硬件接线通过 SMCxx 模块连接测量系统 （xx 取决于测量系统类型：例如：SMC20 连接增量编码器或者 SMC30 连接 TTL 编码器），这点非常重要，
2.连接DRIVE-CLiQ 的集线器模块 DMC20状态正常吗？否则请检查接线是否牢靠，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？
3.可以快速利用802Dsl的HMI 进行第二编码器的配置，步骤：
. 在驱动器配置中选择编码器配置，选择“打开”,
如图示_第二编码器的配置,
. 选择正确的驱动器，选择“编码器数据”,
.选择编码器2，选择“继续”,
.响应提示信息，选择“确认”,
.如列表中没有，选择自定义编码器，选择“继续”,
.选择正确的编码器线数，选择“确认”,如图示_第二编码器参数界面,
.通过软键“编码器数据”以位方式来配置参数“p0404”选择正确的编码器参数，选择“确认”，保存数据，外置编码器配置完成，
4.如果未见到P407,P424参数，建议回过头来，将驱动器初始化。即进入驱动调试向导界面，选择第二项，选择[装载驱动出厂设置】，将S120驱动组件设为出厂设置，进行驱动器初始化直到完成。然后进行-拓扑识别和确认(快速开机调试)，最好重复3）步骤，进行编码器配置，
当然，主轴第二编码器配置还可通过驱动器调试工具Starter进行。
注意，模拟主轴由于没有实际的SINAMICS 驱动，其编码器只能叠加于某一伺服轴作为其第二编码器，调试方法与直接测量系统的第二编码器调试相同，
一般来说，按照以上方法可以快速解决S120外置编码器拓扑问题，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
问题还是没有解决,这个方法对最早期的802D-SL无效.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202397.html
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