一台西门子810M系统的机床由于失电将数据全部丢失，上传了数据后机床无法正常工作，出现报警号6010 SERVO DRIVE AMPLIFIERES NOT READY 和6013 ERROR DC--MOTORDRIVE的报警。请问是什么原因？怎么解决？先谢谢了
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，此报警还是驱动参数配置有误造成，在机床参数丢失或数据链接中断时，经常出现810系统无法完成初始化而不能转入正常状态，此时需要重新对系统初始化，步骤如下：
1.首先揿压下最右侧屏幕图形的“鱼眼”软键，，按下屏幕右边的竖直按键PASSWORD，出现密码窗口，键入密码（数字键：1111），按MDI键盘上的DIAGNOSIS，在此页面下按下START-UP--->GENERAL RESET MODE--->NC Clear，PLC Clear，进行系统的复位与数据总清，完成系统总清，
2.接着装载经过备份的机床数据、程序、驱动参数和PLC程序、参数，一般从外部pc机上传入，注意，数据必须完好，
3.装载数据后，此时，系统完成初始化并进入正常操作状态，
4.系统重新断电、上电再试机，
以上方法可以助力楼主快速解决机床系统故障，祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
虽然问题还没有解决，但是非常感谢详细的解答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202429.html
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