系统840dsl，电机型号为1fw6130-0PB05-0KD2，作为主轴定位。现在做主轴电机优化。负载比较轻，设置参数 N32000=130，N32010=130，N32020=30，
N32060=130，N32300=5，N32430=50，N32431=50，N32432=50，另外参数N32200=60，P1460=30，P1462=50，轴速度优化时bode图如附件。速度稍微设大点就失速。这种电机很不好调，如何优化，希望大侠指点指点。
问题补充：
谢谢gelu172和沧浪子的建议和提醒。上传我调试的bode图，很不理想。这种电机太容易失速了。各位有好的建议欢迎补充。
最佳答案
楼主的问题我以前在改造设备时遇见过，这里做个简要地回答，楼主可以借鉴一下：
1.检查主轴驱动参数：
适当降低KP-速度控制环增益-MD1407、
适当降低位置控制环增益-MD32200（从60降低到10、甚至更低）、
增大TN-速度控制环积分时间-MD1407，再试机，如效果不大，继续向下进行，
2.SINAMICS提供了完备的功能，楼主完全可以在PCU50.3 的 HMI里操作完成驱动的优化及调整。
840Dsl 系统驱动参数的界面不同于siemens 840D ，具体操作方法如下：
2.1选择菜单“开机调试” > “驱动系统” > “驱动”，如图_配置电机的功率部件。按下垂直软键“修改”，驱动向导程序识别功率部件(电机模块）， 可以给定一个新的驱动目标名称或者接受预设置。如图_驱动向导。
2.2再继续通过水平软键“继续 >”运行驱动向导程序。 依次显示电机对话框进行配置，选择按钮“输入电机数据”和电机类型。
2.3按下“继续 >”，在对话框“配置 – 电机抱闸制动”中可以选择制动控制。如果在设备配置过程中识别出连接的制动器，则系统自动激活制动控制并默认显示“在程序控制后制动控制”。按下“继续 >”。 通过键“光标上移/光标下移”在电机数据列表中选择待修改的参数。 输入电机数据。
2.4按下“继续 >”， 如果已激活“等效电路图数据”并选择“继续 >”，则进入对话框，如图_等效电路数据，此时可以输入其它电机数据。如P1990、P0431、P1460，P1462等，进行主轴电机的调整。需要多次反复调试，再试机。
以上说明可以助力楼主快速对主轴电机进行调整。祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢建议，没有更好的说明。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202465.html
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