附件头（直角铰铣头）的编码器报警，报警信息如图，编码器线及网线均检查过了，该怎么判断故障呢，是编码器坏了吗？急 急
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最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，我曾经在检修840Dsl 设备时遇到过，需要仔细分析，注意以下几点：
1.根据故障现象，检查调解型电源模块与C轴驱动侧的Drive-cliq 总线联结正常否。譬如Drive-cliq 插头连接紧固否，驱动模块工作状态正常否，
2.检查C轴圆光栅，光栅尺接口模块，必须重点检查圆光栅的电缆，可以更换一跟新的电缆再试机，
3..检查测量电路插头的接触是否良好，注意电机编码器两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，
4.检查电机编码器电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，
5.检查电机编码器是否进油、或者被污损，打开电机尾部防护盖，清洁后再试机，或者拿一个同型号编码器做实验，
6.如故障现象未变，更换一个新的同型号C轴电机再试机，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
不好意思，超时了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc202477.html
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