假如PID控制里没有P这一项,还能实现自动调节吗?

就凭用积分与微分两项能否完成系统自动调节控制吗?

最佳答案

积分控制实际上是对比例控制细化和累积构成的,没有比例就构不成积分。但自己编的PID程序,比例项和积分项可以分开,积分项可以有自己的偏差量,当然也可以取消其中一项来用;单单靠积分项(积分时间和自己的偏差计算),也能对偏差进行响应,但瞬间响应和累积效果的平衡要困难很多。

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