最近有一个这样的问题，机械齿轮箱有打齿声，传动电机声音很正常，调整PI参数仍没有效果，除了PI可以调，还有那一个参数还可以调？
机械方面都正常，就齿轮箱有打齿的声音。
最佳答案
哈哈，我昨天也遇到你那问题，在加负载时，齿轮箱很响，你再观察一下电机加负载时的电流，是不是忽大忽小，如果是这样，就是P（p225）太大了，造成速度不稳。
我这边直接把P225减小到自动优化的3分之1就好了，齿轮箱一切正常。
提问者对于答案的评价：
先试一下，到时再看看效果。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203406.html
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