我的思路是把冷热阀门用一个变量来控制，变量为负时给冷阀，变量为正时给热阀，所以PID的输出选择了双极性-32000到32000。但是现在有个情况是，刚上电我把给定设为和反馈一样的时候，PID立刻输出了-32000，冷阀开到最大，温度下降，之后PID输出值的回升很小后就停了。是不是P的参数太小导致的？
最佳答案
这说明你的pid输出问题，你的pid输出应该选择50%输出的情况下再做调节。50%对应的就是冷热阀都不开。
实际你可以做上电的时候pid功能手动控制，控制输出50%（冷热水阀都不开），然后切换到自动时根据偏差pid调节。
你可以看看自动控制理论的单回路pid控制和分程控制两部分。
提问者对于答案的评价：
在什么地方调节呢，我仔细看了文档，没有什么地方提到，向导里也没有。能留个联系方式吗，在这我找不到怎么给您留言。我的QQ923481976，已经在现场了，真正是在线等，挺急的
最佳答案作者回复:
pid一般输出都是0~100%， 你0~50%控制一个阀，50%~100%控制另外一个阀。这个几句话也说不清楚呀！如果有重叠输出则分程重叠（0~51%，49%~100%），如果有死区，则分程设置死区就可以了（0~49%，51~100%）
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203553.html
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