系统是840d的一台五坐标A轴撞机之后回零报警“无法正常回参考点”
通过维修机械已经找好零点位置，系统需要调整哪些参数才能重新设置零点？
急急急...麻烦了
问题补充：
编码器是绝对编码器
最佳答案
对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：（特别注意第2步）
1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，
2. 进入“手动”方式，将A轴移动到一个已知位置，此时，要将A轴用手轮慢慢摇到垂直位置，配合用百分表打A轴的垂直度，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床A轴参考点设定完成。
提问者对于答案的评价：
太感谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203595.html
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