现有一台840Dpl的机床，主轴有两个测量系统—电机编码器和同步带带动的外部编码器，两者完全相同，为增量式编码器（西门子6FX2001-3CC50， ID No. 376 881-17，PPR2500,5V+-10%/ ~1 Vpp）。
目前有报警25105“轴C测量系统误差”（在测量系统切换时出现），现一些轴参数设定如下：
MD32010[0]=2500
MD32010[1]=2500
MD36918=2500
MD1005=2048
MD1318=2048
MD30230[0]=2
MD30230[1]=2
MD36510=1
比较有疑问的地方是：两个编码器明明都是2500线数的，为什么相关参数设置中还有2048呢？MD30230的两个参数都是通常是1和2，或者2和1，都是2的话，是不是可以理解为无论两个测量系统怎么切换，都是从外部的编码器来读取数据吗？
希望高人能够帮忙分析解惑，谢谢！
问题补充：
呵呵，应该是MD31020[0]和[1]都为2500，而不是MD32010，是我写错了
铭牌上的线数都对照过，都是2500
”实际上，MD1005=2048，是在进行电机配置时，即"motor selection".，由系统自动默认的”——MD1005原来的确就是2048，是不是在电机配置中改过来就对了呢？ 另外，机床在换附件头（根据不同工艺所用的主轴头套）的时候第二测量系统有效，当正常加工的时候则第一测量系统有效。如果要是将MD30200 NUM_ENCS 设为”1’，是将外部编码器去掉，而非测量系统切换了，不知可否可保持MD30200为2的情况下进行设置呢？还有，如果将MD1005和MD1318也都设为2500时，手动模式下旋转主轴，主轴会负载大，出现轮廓监控报警。
最佳答案
西门子840Dpl主轴报警25105，意思是：两个测量系统明显不同，即两个测量系统之间循环监控的实际数值差别大于机床数据$MA_ENC_DIFF_TOL 中设置的相关允差值。这种情况仅发生在两个测量系统都有效，并且设置了参考点功能时发生。
按照以下方法解决：
1.正确切换主轴的测量系统，即去掉外部编码器，主轴的外部编码器接口信号是DB3*.DBX 1.6 ，若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB3*.DBX 1.5
= DB3*.DBX 1.6 // 注意： B3*.DBX 1.5与 DB3*.DBX 1.6均为“1”时，则DB3*.DBX 1.5，即只有第一测量系统-电机编码器生效了，
将程序保存后，再download 机床plc中，
.继续进行轴的系统参数的设定：
MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
此时，测量系统切换为—电机编码器，
2.你的疑问，两个编码器明明都是2500线数的，为什么相关参数设置中还有2048呢？实际上，MD1005=2048，是在进行电机配置时，即"motor selection".，由系统自动默认的，严格的说，该参数应与MD 31020 [0]: ENC_RESOL一致的，注意不是MD32010，你可以再仔细检查一下，是否看错了，
3.MD30230[0]、[1]=2,这两个参数设定无误，具体以哪个为准，不必细究，主要是看在第一步中的切换的有效的测量系统为准，如在第一步中的切换的有效的测量系统为电机编码器，那么以MD30230[0]=2为准，而不必管MD30230[1]=2，
4.具体明白了上述的说明，此时机床还报警25105，那么可以将测量系统同步的公差MD36510=100或更大，此时，报警立刻消失，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
希望有进一步的解释，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc203608.html
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