谁能给解释一下虚拟主轴是干什么用的?谢谢。

在看资料的过程中,经常遇到关于虚拟主轴的东西,不太理解是什么意思?还有一个模拟轴也是在调试时遇到的,请大家给解释一下,谢谢。

最佳答案

数控和伺服系统有主从轴的概念: 从轴按一定比例跟随主轴运动.这样只要给主轴发指令从轴就会按照比例自动跟随主轴运动.
 主轴可以连接实际电机也可不连接实际的电机, 对不连接实际电机的主轴就叫做"虚拟主轴", 它只是用来接收速度/位置/加速度指令,没有真实的执行机构.但依然可以通过比例关系控制从轴.

提问者对于答案的评价:
我是不是可以这样来理解,虚拟轴接受位置控制信号,经过变换得出相应的setpoint,传给速度环控制。也就是说虚拟轴环节是不是就是我们在作伺服控制的位置环环节?

专家置评

事实上,在运动控制系统中,有实轴与虚轴之分,实轴有具体的驱动与电机与它相对应,而虚轴没有实际的驱动与电机,只是在控制器重设定一个虚拟的存储值,其它的实轴可以作为从轴与它达到同步运算,虚轴作为主轴的好处是没有干扰和波动。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc203749.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年11月1日 下午6:57
下一篇 2017年11月1日 下午6:57

相关推荐

  • 6SE7034-6EE85整流单元

    求6SE7034-6EE85整流单元中文资料,可以在面板上设定对逆变器的预充电时间吗? 问题补充:qq号:373368587 最佳答案 只有H和K型的整流单元才有参数可以设置,E型…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月27日
  • 6SE70更换CUVC问题

    西门子6SE70逆变器更换新的CUVC板(新的是从不是相同型号的逆变器上拆下但CUVC型号相同)。PG机拷贝原板的参数。为啥有些重要参数不能通过PG机下载。如电机的额定电压、额定电…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月29日
  • 请教矢量大全的32位积分器

    如附图:设置中U411.1(input)=kk494,U411.2(Upper limit)=k1,U411.3(Lower limit)=k3,U411.4(…

    2017年6月7日
  • P734 SrcCB/TBTrnsData中KK315是什么?

    P734 SrcCB/TBTrnsData中矢量控制连接器KK315是什么内容。相关资料能否提供下。 问题补充:谢谢!各位大神。已经找到了。资料:MC 2.4&…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年5月28日
  • 6SE70密码

    请问各位老师:6SE70怎么加密码呢?主要是怕别人乱改参数,谢谢 最佳答案 用p359加锁,注意需在p360(选择用户参数)中增加至少1条参数,即key参数p358。p360缺省值…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年10月30日
  • 变频器的载波频率可以调整?

    有的资料手册上说变频器的载波频率可以改变,而且变频器的出厂设置最大值,是这样的?西门子的可以改  有必要? 最佳答案 1、变频器的载波频率可以改变,但是我不推荐…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月12日
  • 6se70变频器奇怪的故障

    变频器在运行中偶尔报O008故障,但瞬间就面板上就显示O009.不知何故? 最佳答案 显示O008:禁止合闸。产生原因:1)存在0FF2=0或者0FF3=0关机指令,即会进入o00…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月1日
  • 6SE70变频器端子控制设置

    用信号线控制变频器的启动,停止, 用端子X101  1/5 P554.2=14 速度用4~20ma模拟给定控制变频器, …

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月27日
  • CUVC带2块CBP

    是否可以用2套CPU分别接在同一个CUVC板的2块CBP 和变频器通讯 通常状态只使用一套CPU和变频器通讯  当一套CPU故障切换到另一套…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月30日
  • 6SE70 F011

    我的变频器在设备每次收到最后的时候报F011 如果在过程中报A020故障 就不在报F011  按P键可以复位  之后可以…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月30日