谁能给解释一下虚拟主轴是干什么用的?谢谢。

在看资料的过程中,经常遇到关于虚拟主轴的东西,不太理解是什么意思?还有一个模拟轴也是在调试时遇到的,请大家给解释一下,谢谢。

最佳答案

数控和伺服系统有主从轴的概念: 从轴按一定比例跟随主轴运动.这样只要给主轴发指令从轴就会按照比例自动跟随主轴运动.
 主轴可以连接实际电机也可不连接实际的电机, 对不连接实际电机的主轴就叫做"虚拟主轴", 它只是用来接收速度/位置/加速度指令,没有真实的执行机构.但依然可以通过比例关系控制从轴.

提问者对于答案的评价:
我是不是可以这样来理解,虚拟轴接受位置控制信号,经过变换得出相应的setpoint,传给速度环控制。也就是说虚拟轴环节是不是就是我们在作伺服控制的位置环环节?

专家置评

事实上,在运动控制系统中,有实轴与虚轴之分,实轴有具体的驱动与电机与它相对应,而虚轴没有实际的驱动与电机,只是在控制器重设定一个虚拟的存储值,其它的实轴可以作为从轴与它达到同步运算,虚轴作为主轴的好处是没有干扰和波动。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc203749.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年11月1日 下午6:57
下一篇 2017年11月1日 下午6:57

相关推荐

  • 伺服驱动器6SE7021-0TP50,报A135,寻找故障原因

    报A135,我们设备上有个西门子伺服驱动器,型号6SE7021-0TP50,是通过接收前级电机编码器的信号来控制下一级的一台伺服电机,已经用了五年了,前段时间在使用过程中出现了A1…

    2017年6月2日
  • usb-cif31驱动

    哪位大侠有usb-cif31驱动,请给小弟一份。谢谢! 最佳答案 原装的可以到欧姆龙网站下载。市场常见的其实内部就是1个usb-rs232转换器,不同芯片对应不同的驱动。可以试试下…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月18日
  • 逆变器更换CUVC板的过程中要做那些工作

    逆变器更换CUVC板的过程中要做那些具体工作。如何功率定义和通讯协议 最佳答案 1、可以将变频器参数直接下载到新更换的CUVC板上,但是必须遵循一定的操作步骤——1)硬件识别(即功…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月27日
  • 6se70和6ra70控制探尺之间的差异

    两个问题:一.6se70和6ra70控制探尺之间的差异二.探尺到达料面时,6se70和6ra70分别根据什么做出判断注:不用编码器控制 最佳答案 1.6RA70的精度高2.都能根据…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月11日
  • SFC14传输

    PLC给变频器传输数据,我想把MW0作为变频器的控制字1,用SFC14、15。请问,M0.0对应B3100,M0.1—B3101,……..M1.7对应B3115??? …

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月11日
  • 6se70整流问题

    把整流的控制电接通,直接报F035,这是个外部的故障,想屏蔽这个故障,关键是无法复位,按什么键都没有反应,今天看工程师在pmu面板上按了个组合键,好象是p+上箭头就能复位了,不知道…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年10月29日
  • 6SE70启动频率设置

    4-20mA信号控制,启动频率怎么设置,如果想在给定为4mA时输出为零,大于4mA即有输出该如何设置。 最佳答案 以X102的15、16端子(即模拟输入1)输入4-20mA信号为例…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月24日
  • 变频器抱闸控制

    想让西门子变频器抱闸在速度接近零速前就关闭,在启动信号给出后延时打开,请问涉及那些参数,怎样修改?求大侠赐教 问题补充:是6SE70的VC驱动,参数同MM440不太一样,因本人从未…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年6月3日
  • 6SE70 在P114=0已优化好,能不能直接改成4?

    各位大侠,转炉倾炉电机变频(主从方式,主:速度控制;从:力矩控制)。原来P114=0,优化后结果不是很理想。主要问题:在炉内反应剧烈时,炉体晃动厉害,这时倾炉时电机一会转一会停,感…

    2017年6月8日
  • 6SE7024 启动时熔断器熔断,故障报警f002

    我单位辅助传动系统有25台逆变器共用直流母线,已经运行近2年,在正常生产过程中突然烧毁直流进线熔断器多个,部分逆变器内部的变频器熔断器也被烧毁。所有内部烧毁的熔断器的电机均为生产时…

    MasterDrives 6SE70/71 2017年7月26日