机器有时同时报警SP1 25001,25201,300504，通常在开机时和主轴不转时报警，关机再开一般会好，发生频率不一定，主轴有外置编码器，信号线和伺服控制板都有更换，把主轴编码器数量改为1时，200转旋转主轴负载很大而且不能迅速停止，我估计是主轴电机里面的编码器有故障，请高手指教，还有怎样关闭主轴里面的编码器，请告之。谢谢。
问题补充：
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图片说明：
最佳答案
关闭从动编码器，相当于全闭环改为半闭环，修改下列参数：
1.MD30200=1
2.MD30230 （ENC_INPUT_NR）[0] =‘1’
MD30230 （ENC_INPUT_NR）[1]= ‘0’
3. MD31000 （ENC_IS_LINEAR）[0]= ‘0’
MD31000 （ENC_IS_LINEAR）[1] =‘0’
4.MD31040 （ENC_IS_DIRECT）[0] =‘0’
MD31040 （ENC_IS_DIRECT）[1]= ‘0’
修改PLC
set
= DB3*.DBX 1.5
将db3*.dbx1.5置1 “*”为主轴的轴号。
提问者对于答案的评价：
1ph7167主轴电机编码器采用的是海德汉增量ERN1381-2048，请问能不能用增量ERN1387-2048代替，需要注意什么？谢谢。
最佳答案作者回复:
ERN1387可以替代ERN1381，ERN1381不可以替代ERN1387，因为ERN1387是伺服电机上用的，带有C相和D相信号，安装时不需要调整，编码器怕震动，安装时小心一点，拆卸时最好借助辅助工具。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204142.html
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