840D 14米立车 ， 车方式SP1的手动和走程序的速度都超出设定的转速的200%以上 ， 而且SP1停下来的时候是靠惯性停下来的
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，我以前在调试840d系统时，也遇见过，现做一个小结，供楼主参考。
1.依次检查以下几点：
.直接的方法，就是观察 Simuerik 840d系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成主轴使能丢失、缺少读入使能，
.在HMI上揿动ALARM以及 MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无主轴伺服使能“，
.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找主轴停转故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
2.检查主轴编码器连接是否牢靠无间隙，如主轴电机与主轴编码器的联轴节，或者皮带（按照传动方式的不同而定），预紧皮带或联轴节，
3.检查主轴编码器的参数设置，如MD31020 ENC_RESOL [n]: － 每转的编码器脉冲数，
4.如机械传动正常，可以将Simodrive 611d的控制单元与其它坐标模块的控制单元交换做实验，看故障是否发生转移，
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204158.html
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