本人欲做机械臂实现自动打螺丝，但工件尺寸不确定且每次来料位置有较大偏差，可否提供每次来料螺丝孔坐标校正方法，或不同来料位置固定方法，视觉传感器可以矫正么？除了视觉传感器还有别的方法么？想用1200的plc,X，Y两台伺服电机，是做电视的，因为作业员放置完后壳后，电视机位置在工装板上不确定。且有多种机型。望大神们多提点意见。不胜感激！
问题补充：
感谢两位大神的意见 收益匪浅 对于机型的选择我想用HIM，另外对于整机的固定是将电视固定在工装板上呢 还是在设备上加装矫正工装呢，因为如果固定机型在工装板上，势必增加作业员工作量，期待大神指导
最佳答案
此功能不好实现，建议将产品分类，位置固定，可以通过简单的传感器判读是哪一类，然后执行相应的位置。
提问者对于答案的评价：
十分感谢
专家置评
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204525.html
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