带编码器回馈的mm440 带的马达启动时有抖动 （稍微反转一下的样子然后正转），有时会报 incoder loss，有时可以继续运行，不知什么原因， 是要重新tune么？ 还是换相，请各位高手帮助。
问题补充：
编码器查过应该没有问题的
最佳答案
因为是VC（PID）控制，很有可能出现这样的现象。减小PID环节的增益，加大积分时间。
提问者对于答案的评价：
henhao
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc204704.html
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