一台龙门加工中心,工作台为双伺服电机驱动(一个主动、另一个从动),每个电机各带一个减速箱,分别于床身上的齿条啮合。运行时两个电机同时转动,从而拖动工作台移动。问题如下:
1、是用同步功能还是用跟随功能;
2、编写PLC程序时,要用那些接口信号。
请各位大侠给予帮助!谢谢!
最佳答案
西门子840D规定在主从动轴内的slave轴只带有速度环的控制,起到力矩补偿的作用,即跟随功能作用。一般不做精密的位置控制。主动轴-master,从动轴-slavede的设定,按照以下机床参数,
其中主动轴:
MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=1
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
从动轴:
MD 37100:GANTRY-AXIS-TYPE=11
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
注意:
(1).具体调整时,WARNING ERROR,REF数据应遵循逐步增大的原则,即WARININ<ERROR<REF,
(2).在调整后可加入适当的数值,WARNING不应再为0(为0不报警).
(3).先不要急着将37110调太大,一般先设成0,等参考点调好,机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。(
(4).回参考点的参数必须设置为一样。
PLC程序,要用以下接口信号
DB3*…DBX29.4
DB 3*, … DBX29.5
DB3*…DBX101.5
DB 3*, … DBX101.2
DB 3*, … DBX101.3
具体可以参考西门子发行的DOCONCD文件包,打开后,在Documents目录下的“SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manufacture /Service/ “ 子目录下的SINUMERIK 840D sl/840D/840Di
SINUMERIK 810D Special Functions (Part 3)(版本 04.2006 Edition)章节,对主从轴功能介绍的很详细,
以上说明可以助力楼主对主动轴、从动轴的理解,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
谢谢!不过请问这个DOCONCD文件包哪里有啊?
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