A2100DI 系统报警44-174 ，显示X1 Y1 Z1轴编码器连接错误，总线连接正常，驱动器显示RUN正常，ADI4模块显示绿灯正常，机器有五个伺服轴，只报了连接ADI4的三个带有光栅尺的直线轴错误，请问高手是否是ADI4的问题？adi4型号是6FC5211-0BA01-0AA0，新款的能否直接替代？
问题补充：
谢谢浪子的指教
机器在运行过程中突然报警，显示有三个轴报警，都是带光栅尺的轴，没带光栅的还有两个轴，都没有报警，这三个光栅的编码器线接在了ADI4上面，PROFIBUS总线应该都是正常的，都有通，扳动插头上的ON/OFF开关都有其它报警出现。ADI4上的光栅线拔掉插上没反应，就是检测不到。
图片说明：
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，我曾遇到过，辛辛那提西门子A2100系统-FTV系列机床在我国机加市场拥有一定的占有量，此类型故障较常见，需要仔细分析，注意以下几点：
1.首先检查PCU50的供电单元，该单元的输入电压是+24vdc输入，可以先检查+24vdc正常否，检查输入到PCU50的供电单元+24vdc的电路，
2.如果以上正常，检查系统的PROFIBUS总线连接，将PCU 50后盖仔细打开，检查总线是否插牢靠，
3.如果以上正常，说明PROFIBUS通讯有问题，即OP010面板与ADI4之间的PROFIBUS电缆通讯，包括ADI4的PROFIBUS电缆的连接插头，各个坐标编码器插头有无松动，并紧固profibs-dp总线电缆插头，也可以打开插头，检查总线插头内接线是否松动？金属屏蔽层接地是否可靠？插头上的终端电阻开关是否设置正确？
4.ADI4模块的状态正常，说明ADI4模块是正常的，不必更换，检查X坐标电机的编码器插头是否松动，包括电机端，
5.根据报警，检查X坐标的PROFIBUS电缆通讯，以及PROFIBUS电缆的连接插头，有无松动，并紧固profibs-dp总线电缆插头，
6.也可以更换X坐标的PROFIBUS通讯板子，即插接PROFIBUS电缆的那个接口小板子，与其它坐标的PROFIBUS通讯板子交换，做实验，再试机，
根据问题的补充，检查以下几点：
1.pcu50.3与ADI4之间的PROFIBUS电缆通讯，包括ADI4的PROFIBUS电缆的连接插头，
2.注意，三个带光栅尺的轴，其光栅尺信号经过一个放大器，检查放大器，是否工作电压掉了，或者损坏，金属屏蔽层接地是否可靠？
提问者对于答案的评价：
还在研究中了，机床问题还未处理。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205102.html
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