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最佳答案
第一、检查编码的屏蔽线和接地情况。
第二、再不行，更换编码器。
提问者对于答案的评价：
xie
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S120报F31125怎么处理？
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编码器的在转矩控制的作用
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2017年11月4日
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2017年11月4日
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