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PLC控制步进电机时，脉冲数不是个整数

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用PLC控制步进电机，要步进电机带的负载每次转动一圈回到原位置，但是齿轮的减速比不是个整数，每次给电机的脉冲数不是精确的，这样转了几圈后，误差就大了，怎么办哦，望指教

最佳答案

这是一个累积误差的问题，一般在项目设计时，就要避免出现这种问题（搞机械设计的人员应该注意的，而不是到调试阶段再靠电气人员去解决）。

目前的解决办法：
安装一个高精度接近传感器，要求负载每转一周，这个传感器接通一次。步进电机不使用“走一个固定脉冲后停止”这种工作模式，而是运转后通过传感器触发其停止（触发后不停止，再走一个固定脉冲也可以），这样，误差就不会累积了。

不使用传感器，安装一个编码器也行。每次运转时，同时检测编码器角度，到设定角度后停止或再转一个固定脉冲数。与用传感器原理相同。

再转的那个脉冲数可以做到触摸屏上，增加系统调整的灵活性

提问者对于答案的评价：
谢各位

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205357.html

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