用PLC控制步进电机，要步进电机带的负载每次转动一圈回到原位置，但是齿轮的减速比不是个整数，每次给电机的脉冲数不是精确的，这样转了几圈后，误差就大了，怎么办哦，望指教
最佳答案
这是一个累积误差的问题，一般在项目设计时，就要避免出现这种问题（搞机械设计的人员应该注意的，而不是到调试阶段再靠电气人员去解决）。
目前的解决办法：
安装一个高精度接近传感器，要求负载每转一周，这个传感器接通一次。步进电机不使用“走一个固定脉冲后停止”这种工作模式，而是运转后通过传感器触发其停止（触发后不停止，再走一个固定脉冲也可以），这样，误差就不会累积了。
不使用传感器，安装一个编码器也行。每次运转时，同时检测编码器角度，到设定角度后停止或再转一个固定脉冲数。与用传感器原理相同。
再转的那个脉冲数可以做到触摸屏上，增加系统调整的灵活性
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谢各位
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