用200系列做四轴的枕式包装机，响应速度怎么样？选用安川的伺服，最高转速要求能达到3000r/min.其中两轴要配合用到电子齿轮。用224XP另加两个EN253模块。谢谢大家
问题补充：
用300系列的PLC的话是不是必须要加运动控制模块了，以目前的设计要求，有必要用300吗。
最佳答案
依照楼主所说的，四轴只是简单的控制，并非需要走曲线和圆弧。就不需要300系列的PLC了，这个成本就省了很多，200系列的完全可以达到要求，响应速度是毫秒级，不次于日系的PLC。CPU224 XP的高速脉冲输出Q0.0和Q0.1支持高达100KHz的频率，这个驱动安川伺服达到3000r/min没有任何问题，完全可以在驱动器里设置。伺服电机是否能达到3000r/min又是另外一回事了，你必须保证电机可以达到3000r/min。
至于电子齿轮，还是设置伺服驱动那块，可以依照伺服驱动器手册进行操作，电子齿轮影响精度和转速，这个可以慢慢设置，可以依照公式计算。
一个EM253只可以驱动一路伺服。相信你已经看过手册了。另外有个重点就是：
西门子的PLC输出的脉冲是24V，而安川的接收的是0V脉冲，你需要转换才能对接，不能直接连接的。
资料可以在左上角搜索。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
224XPSI是漏型输出的PLC
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205491.html
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