Sinumerik 840D 怎么用BODE图来调整共振，最好的实例
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，以下几点供楼主参考：
1.一般来说，调整共振就是要调整机械的运行平稳性，避免出现运动滞后、抖动。也就是调整位置环的伺服增益因子，速度环和电流环的比例增益和积分时间常数。
在机床的正常使用时间内，位置环的伺服增益因子，速度环和电流环的比例增益和积分时间常数不需要进行改动。但是，有些情况例外，譬如当更换了电机、以及传动系统的机械部件如丝杠、滚动体等，此时，就要进行位置环的伺服增益因子，速度环和电流环的比例增益和积分时间常数的更改，或者直接进行位置环，速度环和电流环的系统优化，那么，优化后的速度环和电流环的参数较之以前，肯定会发生变化，
2.理论上，如*床电气性能、机械刚性保持不变，机床性能保持稳定，在一个MTBF之内不会有退化，但是，实际上，当电气性能、机械刚性下降时，机床性能变差，会表现在监控指标“跟随误差”上的，使得“跟随误差”增大，即我们通常说的“精度下降“，在实际调试中，也是尽量使增益提高，但提高增益后，会产生振动，
3.即使是闭环控制，位置调节器、速度调节器和电流调节器会把设定值和反馈值之间的误差减小，但是这种“减小”也会随时间增长而减弱，这是无疑的，
因为，电气性能会不断下降，即灵敏度下降，同时，机床的传动机械部件的间隙不断加大，造成机械刚性下降，使得跟随滞后，造成误差加大，
可以参考链接：http://blog.gkong.com/more.asp?name=lightwhite&id=20954
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc205607.html
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