用过ABB变频器的都知道，它有所谓DTC功能，在起重机的起升应用中可做到“零速满转矩”，即放开抱闸时没有速度，但不溜钩。
不知SIEMENS的MASTERDRIVER 如何做到这点？
问题补充：
TO KDRJL:
没这么容易，在我现在碰到的问题表现在：
P610=K242(电流），P611可设0%到200%,其它就默认值，当无负载即空钩时，P611设为0~10%都可以，设高了，则启动瞬间会速度太快;
当重载时，则会溜钩.
总之不论P611设多少，都满足不了这两种工况！
***********问题补充***************************
很感谢各位的回答，可是我就是试过了各位的方法，也是不能做到的，现在我只能是根据重量来确定抱闸打开时所需力矩。
但有个隐患，若是重量信号不准时那就可能会溜钩。
因此，我再次请有这方面经验的朋友来帮我，谢谢！
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难道就没有人能回答？
最佳答案
您所说的问题是：当物体在半空时停住，如何再开抱闸．其实你只需要记住上一次的最大转矩，与重量信号综合处理．
提问者对于答案的评价：
最好能更详细点。谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206328.html
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